| 型 号 Model： |
HL-3606-C001 |
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产品名称 Product Name: |
6V 6kg恒力单轴TTL总线舵机/6V 6kg constant force Single Shaft TTL servo |
| 存储温度 Storage Temperature Range | -30℃～80℃ |
| 运行温度 Operating Temperature Range: | -20℃～60℃ |
| 温度 Temperature Range: | 25℃ ±5℃ |
| 湿度 Humidity Range: | 65%±10% |
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尺寸 Size: |
A：23mm B：12mm C：27.5mm |
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重量 Weight: |
20.6± 1g |
| 齿轮类型 Gear type: | 铜Copper+钢Steel |
| 机构极限角度 Limit angle: |
No limit |
| 轴承 Bearing: | 滚珠轴承 Ball bearings |
| 出力轴 Horn gear spline: | 25T/OD4.95mm |
| 摇臂虚位The rocker phantom： | 0° |
| 外壳 Case: | Aluminium |
| 舵机线 Connector wire: | 15CM |
| 马达 Motor: | Coreless Motor |
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额定工作电压 Rated Input Voltage： |
4.5-7.4V |
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空载速度 No load speed: |
0.09sec/60°(111RPM)@6V |
| 空载电流 Runnig current(at no load) : | 150mA@6V |
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堵转扭矩 Peak stall torque: |
6kg.cm@6V |
| 堵转电流 Stall current: | 1.3A@6V |
| 额定负载Rated Load： | 1.5kg. cm@6V |
| 额定电流Rated current： | 350mA@6V |
| KT常数 | 4.5kg. cm/A |
| 电机内阻Terminal resistance： | 2.8 Ω |
| 运行模式 Operating Modes： | 模式0：角度伺服模式 （默认此模式，0-360度[敏感词]位置可控） |
| 模式1：电机恒速模式（电机恒速模式，随负载增加，速度维持不减速） | |
| 模式2：电机恒流模式（电机恒流模式，随负载增加，电流维持不减） | |
| 多圈模式 Multi-Loop Mode： | [敏感词]精度下可以正负7圈[敏感词]位置控制，但掉电圈数不保存（扩大分辨率，圈数可翻倍） |
| 恒力输出 Constant force output： | 设定输出扭矩值，舵机可保持该扭矩(44号地址输入相对应的目标扭矩值，舵机可保持该扭矩) |
| 控制信号 Command signal: | Digital Packet |
| 协议类型 Protocol Type: | Half Duplex Asynchronous Serial Communication |
| ID范围 ID range: | 0-253 |
| 通读速率 Communication Speed: | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 Control Algorithm： | PID |
| 中位 Neutral Position： | 180°（2048） |
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旋转角度 Running degree: |
360° (when 0~4096) |
| 电子分辨率 Resolution [deg/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋转方向 Rotating Direction： | Clockwise(0→4096） |
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反馈 Feedback: |
Load（负载）, Position（位置）,Speed（工作速度）, Input Voltage（输入电压），Current（工作电流）,Temperature（工作温度） |
| 详细规格书下载Download detailed specifications: | |
| 外形图 The Drawings: |
