| 型 号 Model： |
HL-3640-C001 |
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产品名称 Product Name: |
7.4V 40kg单轴恒力总线舵机/7.4V 40kg.cm Single shaft Constant Force Serial Bus Servo |
| 存储温度 Storage Temperature Range | -30℃～80℃ |
| 运行温度 Operating Temperature Range: | -10℃～60℃ |
| 温度 Temperature Range: | 25℃ ±5℃ |
| 湿度 Humidity Range: | 65%±10% |
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尺寸 Size: |
A：40mm B：20mm C：43.05mm |
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重量 Weight: |
89± 1g |
| 齿轮类型 Gear type: | 钢 Steel |
| 机构极限角度 Limit angle: |
No limit |
| 轴承 Bearing: | 滚珠轴承 Ball bearings |
| 出力轴 Horn gear spline: | 25T/OD5.9mm |
| 减速比Gear Ratio： | 1/378 |
| 摇臂虚位The rocker phantom： | 0° |
| 外壳 Case: | Aluminium |
| 舵机线 Connector wire: | 15CM |
| 马达 Motor: | Coreless Motor |
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额定工作电压 Rated Input Voltage： |
5V-8.4V |
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空载速度 No load speed: |
0.22sec/60°(45RPM)@7.4V |
| 空载电流 Runnig current(at no load) : | 150mA@7.4V |
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堵转扭矩 Peak stall torque: |
40kg.cm@7.4V |
| 堵转电流 Stall current: | 3.3A@7.4V |
| 额定负载Rated Load： | 10kg. cm@7.4V |
| 额定电流Rated current： | 850mA@7.4V |
| KT常数 | 12.0kg. cm/A |
| 电机内阻Terminal resistance： | 1.02 Ω |
| 运行模式 Operating Modes： |
模式0：角度伺服模式 （默认此模式，0-360度[敏感词]位置可控） Mode 0: Angle servo mode (default mode, absolute position controllable from 0-360 degrees) |
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模式1：电机恒速模式（电机恒速模式，随负载增加，速度维持不减速） Mode 1: Motor constant speed mode (motor constant speed mode, maintains speed without deceleration as the load increases) |
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模式2：电机恒流模式（电机恒流模式，随负载增加，电流维持不减） Mode 2: Motor constant current mode (motor constant current mode,maintains current without decreasing with increasing load) can achieve absolute position |
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| 多圈模式 Multi-Loop Mode： |
[敏感词]精度下可以正负7圈[敏感词]位置控制，但掉电圈数不保存（扩大分辨率，圈数可翻倍） control of positive and negative 7 turns at the highest accuracy, but the umber of power failure turns is not saved (the resolution can be expanded, and the number of turns can be doubled) |
| 恒力输出 Constant force output： |
设定输出扭矩值，舵机可保持该扭矩(44号地址输入相对应的目标扭矩值，舵机可保持该扭矩) Set the output torque value, the servo can maintain this torque (input the target torque value corresponding to address 44, the servo can maintain this torque) |
| 控制信号 Command signal: | Digital Packet |
| 协议类型 Protocol Type: | Half Duplex Asynchronous Serial Communication |
| ID范围 ID range: | 0-253 |
| 通读速率 Communication Speed: | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 Control Algorithm： | PID |
| 中位 Neutral Position： | 180°（2048） |
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旋转角度 Running degree: |
360° (when 0~4096) |
| 电子分辨率 Resolution [deg/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋转方向 Rotating Direction： | Clockwise(0→4096） |
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反馈 Feedback: |
Load（负载）, Position（位置）,Speed（工作速度）, Input Voltage（输入电压），Current（工作电流）,Temperature（工作温度） |
| 详细规格书下载Download detailed specifications: | |
| 外形图 The Drawings: |
